1、灭火消防车
喷射灭火剂独立扑救火灾的消防车，有泵浦消防车、水罐消防车、泡沫消防车、干粉消防车等。
2、机场消防车
专用于处理飞机火灾事故，可在行驶中喷射灭火剂的灭火消防车。具体有：机场救援先导消防车、抢险救援消防车。
3、专勤消防车
担负除灭火之外的某专项消防技术作业的消防车。具体有：通讯指挥消防车、照明消防车、抢险救援消防车、勘察消防车、宣传消防车、排烟消防车等。
4、举高消防车
即装备举高和灭火装置可进行登高灭火或消防救援的消防车。它们有：登高平台消防车、举高喷射消防车、云梯消防车。
5、后援消防车
即向火场补充各类灭火剂或消防器材的消防车。具体有：供水消防车、泡沫消防车、救护消防车等。